신에너지 자동차 모터용 레졸버 소개
1. 원리
리졸버는 모터 제어에 일반적으로 사용되는 위치 센서입니다. 리졸버의 기능은 모터 회전자의 위치, 속도 및 회전 방향을 정확하게 측정하고 이러한 신호를 전자 제어 장치에 전송하는 것입니다. 모터는 소프트웨어의 제어 알고리즘에 의해 제어됩니다.
3상 교류의 주파수와 순서를 제어하여 구동 모터의 속도와 방향(정방향 및 역방향)을 변경할 수 있습니다. 영구 자석 동기 모터가 작동하면 고정자 코일에 의해 생성된 회전 자기장이 회 전자와 동기식으로 회전하고 회전 자기장의 자극과 회 전자의 자극이 일정한 각도를 유지합니다. 로터의 위치와 속도를 모니터링하는 것이 리졸버입니다.
리졸버의 원리: 우리가 여자 신호(리졸버의 전원)라고 부르는 고주파 정현파 신호를 회전자 코일에 입력함으로써, 리졸버에서 피드백되는 고주파 유도 신호를 수신할 수 있습니다. 코일의 유도 리졸버 로터. 처리 후 해당 사인 및 코사인 정보를 얻을 수 있으며, 소프트웨어로 분석한 후 고정자의 절대 위치를 얻을 수 있습니다.
2. 교정
제로 각도 교정, 모터 각도 교정 등과 같이 일상 작업에서 리졸버 교정에 대해 많이 사용되는 용어가 있습니다. 설명은 다르지만 내용과 기능은 동일합니다. 즉, 각도 편차를 알아야 합니다. 리졸버의 제로 위치와 모터의 제로 위치 사이.
3. 일반적인 결함
리졸버에 문제가 있으면 필연적으로 속도 문제가 발생하게 됩니다.
1. 차량이 정적인 경우(실제 모터 속도는 0), 기기는 모터가 회전하고 있다고 잘못 보고합니다.
2. 정상적인 고전압 조건에서 차량이 기어를 넣고 가속 페달을 밟을 때 모터는 속도를 출력하지 않습니다.
3. 3상 하드웨어 과전류 오류가 발생합니다.
4. IGBT 오류가 발생합니다.
5. 모터 속도가 진동하게 합니다.
6. 모터를 정지시킵니다.
7. 진동, 이상한 소리
리졸버 와이어 하니스 배선 순서가 잘못 연결되었습니다. 새로운 결함이 발생했습니다. 모터가 컨트롤러 소프트웨어 및 하드웨어 버전 감지를 통과했으며 NVH 작동 조건에 들어갈 때 덜거덕거리는 소음이 있었고 특성 곡선이 비정상적이며 회전 속도가 음수였습니다. 마지막으로 리졸버 와이어 하니스 설계에서 오류가 발견되었습니다.
1) 전기적 검출량을 통해
일반적으로 모터 컨트롤러 끝에서 모터 끝까지 연결되는 리졸버 와이어는 6개입니다. 즉, ref±(여기 신호), sin±(사인 신호) 및 cos±(코사인 신호)입니다. 각 신호 세트에는 해당 저항이 있으며, 모터 제어 플러그인 끝이나 모터 끝에서 리졸버 저항 값 세 세트를 측정하여 리졸버 결함인지 여부를 판단할 수 있습니다.
2) 특성곡선
모터 속도는 기어와 마찬가지로 모터 토크에 수반되는 신호입니다. 기어가 회전하려면 외력이 필요합니다.
정상적인 모터 속도는 부드럽고 선형적으로 변화합니다.
이상: 리졸버 고장 시 표시되는 모터 속도 곡선이 버(burr)처럼 보입니다. 차량의 주행 과정에서 모터 속도의 진동으로 인해 차량 전체의 주행 진동이 발생합니다.
리졸버 와이어 하니스의 한쪽 끝은 모터 컨트롤러의 저전압 플러그인에 연결되고 다른 쪽 끝은 모터의 리졸버 저전압 플러그인에 연결됩니다. 다음과 같은 진단 방법이 있습니다.
1) 모터 컨트롤러의 저전압 플러그인과 모터의 리졸버 저전압 플러그인을 분리하고 멀티미터를 사용하여 여기(ref±), 사인(sin±) 및 코사인( cos±);
2) 측정된 리졸버 저항은 정상이지만 와이어 하네스와 플러그인의 가상 연결에 문제가 있는지 여부를 판단할 수 없는 경우 저전압 플러그인을 양쪽 끝에 설치하고 케이블을 잡을 수 있습니다. 하네스를 연결하고 세게 흔듭니다. 장비 속도가 비정상적으로 변동하는 경우에도 와이어 하네스를 주의 깊게 점검해야 합니다. 저전압 플러그인;
3) 측정된 레졸버 저항이 정상(모터 컨트롤러의 저전압 플러그인 끝과 모터 끝에서)이고 와이어링 하네스와 플러그인이 정상인 것으로 확인되면 모터 컨트롤러를 교체해야 합니다.
