신에너지자동차용 전자주차브레이크 시스템 2
시스템 작업흐름
2.1. 수동 작업 흐름
EPB 기능의 구현은 일반적으로 수동과 자동의 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 수동 방법은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 차량 속도가 느려지기 시작하고 속도가 0에 도달한 후 운전자가 조종석에 있는 EPB 버튼("P" 버튼)을 누르는 것입니다. ECU는 유효한 키 신호를 수신한 후 브레이크 모터에 관련 지침을 보냅니다. 이때 모터가 시동되고 변속기 메커니즘을 통해 브레이크를 당겨 차량을 주차 상태로 전환합니다. 이때 대시보드의 표시등이 켜져 주차 브레이크가 활성화되었음을 나타냅니다.
운전자가 기능을 해제해야 할 경우 "P"를 사용하여 EPB 버튼을 다시 눌러야 합니다. 이때 ECU는 키 신호가 유효하지 않다는 지시를 받게 됩니다. 그런 다음 ECU는 이 키 상태 신호에 따라 브레이크 모터에 명령을 보냅니다. 이 명령을 받은 후 모터가 반대 방향으로 회전하기 시작하여 브레이크가 해제되어 차량이 주차 상태에서 벗어나고 대시보드의 표시등이 꺼집니다.
기존 기계식 핸드 브레이크와 비교하여 이 수동 방식은 핸드 브레이크를 당기고 해제하는 작업을 단순화하고 이를 전기 신호로 변환하며 ECU는 관련 제어 작업을 수행합니다.
2.2. 자동 작업흐름
EPB 시스템의 자동화 과정에서 센서 신호의 적용은 제조업체마다 전략 차이에 따라 달라질 수 있습니다. 보다 포괄적인 안전 감지 조건 중 하나는 제어 장치가 자이로스코프 등의 센서로부터 신호를 받아 차량이 수평 도로에 있다고 판단하면 ECU는 차속 센서를 통해 차량 속도가 0임을 감지하는 것입니다. 안전벨트 센서 신호를 통해 운전자의 안전벨트 풀림 여부를 감지합니다. 시스템이 안전 벨트가 풀리고 메인 조종석 도어가 열린 것을 감지하면(운전자가 차량에서 내릴 준비가 되었음을 나타냄) ECU는 자동으로 주차 브레이크 기능을 활성화하고 브레이크 모터에 시동 명령을 보냅니다. 뒷바퀴의. 모터가 시동되면 브레이크가 당겨져 차량이 주차 상태가 됩니다. 동시에 대시보드의 주차 표시등이 켜져 주차 브레이크가 활성화되었음을 나타냅니다.
운전자가 안전벨트 센서를 통해 안전벨트를 착용한 것을 감지하면, 기어 정보를 바탕으로 운전자의 의도를 판단하고, 가속 페달을 밟았는지 여부에 따라 주차 브레이크 기능을 해제해야 하는지 판단합니다. 위의 모든 센서 신호를 사용할 수 있으면 ECU는 자동으로 주차 브레이크 기능을 해제합니다. 이 과정에서 모터가 반대 방향으로 회전해 브레이크가 해제되고 계기판의 표시등이 꺼집니다.
위의 수동 및 자동 작업 흐름에서 우선 단말기의 제동 방법은 일반적으로 동일하며 모터의 정역회전에 의해 브레이크가 당겨지거나 해제되어 주차 브레이크 및 차량 해제가 이루어집니다. 가장 큰 차이점은 수동 모드에서는 ECU가 키 신호의 유효성을 키 명령으로 감지하는 반면, 자동 모드에서는 다중 센서 신호를 종합적으로 판단하여 주차 브레이크가 필요한지 여부를 식별한다는 점입니다.
현재 자동화된 워크플로에서는 주차 브레이크 기능 활성화 및 해제를 위한 판단 조건 중 하나로 안전벨트 신호를 사용하는 것이 확실하지 않습니다. 예를 들어, 이러한 시나리오에서 운전자가 일시적으로 차량을 이동해야 하는 경우, 도로에서 운전할 필요가 없고 일반적으로 속도가 낮기 때문에 안전 벨트 풀림 경보가 활성화되지 않습니다. 따라서, 실제 자동차 이용 시 편의상 운전자는 일반적으로 안전벨트를 착용하지 않는다. 이러한 시나리오에 직면한 운전자의 조작 프로세스는 다음과 같습니다. 리모컨으로 차량을 활성화한 다음 문을 열고, 차량에 탑승한 후 차량에 시동을 걸고, 기어를 넣고, 가속 페달을 밟고, 차량이 출발합니다. 달리기 시작합니다. 적절한 위치에 도달하면 운전자는 브레이크 페달을 밟고 속도를 0으로 줄인 후 엔진을 끄고 문을 열고 하차합니다. 이 과정에서 안전벨트는 움직이지 않으나 주차 브레이크는 정상적으로 작동 및 해제가 가능합니다.
따라서 실제 전략에서는 주차브레이크 해제 및 발동을 위한 판단조건으로 안전벨트를 사용할지 여부가 정해져 있지 않으나, 운전자의 올바른 운전습관 형성과 운전안전 제공을 위해서는 안전벨트를 사용할지 여부를 권고한다. 자동화 시스템의 판단 조건 중 하나로 안전벨트 착용 여부를 확인합니다.
